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    技術文章/ article
    
        
     您的位置：首頁  -  技術文章  -  日本i-pex 靜電容量型轉矩傳感器“ESTORQ”的介紹 
    
        
    
      
    
      
    
        	
    日本i-pex 靜電容量型轉矩傳感器“ESTORQ”的介紹
    
            
    更新時間：2024-09-03      瀏覽次數：288
    
            
    
            	 
    傳感器.jpg
    　　各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構造了。隨著部品數的減少和成本的大幅減低，根據需求可進行自由的設計。
     
    　　主要特長
     
    　　1.由于采用了靜電容量方式的簡單構造，實現了輕量化和低成本。
     
    　　2.由于內置微型計算機可進行補正處理，不需要外設模塊。
     
    　　采用事例
     
    　　MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機電有限公司所設計的人體協作機器人。各個關節均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。
     
    　　ESTORQ優化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器，當機器人檢測到危險時會自動停止工作，確保人身安全。
     
    采用事例.png
    
            
    
         	
                                            
        
    
      
      
    
    
  
    

    

 



    
  
    
    
    
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