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    技術文章/ article
    
        
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    日本i-pex電動手爪ES-Hand的產品介紹
    
            
    更新時間：2024-09-03      瀏覽次數：242
    
            
    
            	 
    日本i-pex電動手爪ES-Hand的產品介紹
    電動手抓.jpg
    產品概述
      搭載靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"，可作為機械臂的末端操作器使用的電動手爪。扭矩傳感器消除因扭轉變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。抓取力的范圍廣泛,即便如布丁般的柔軟之物也能抓取。
    關于靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"
      各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構造了。隨著部品數的減少和成本的大幅減低，根據需求可進行自由的設計。

    主要特長
    1.內置額定扭矩為5Nm的靜電容量型扭矩傳感器“ESTORQ"。
    2.扭矩傳感器消除因扭轉變形帶來的重心偏移及傾倒等，并只檢測出扭矩。

    
            
    
         	
                                            
        
    
      
      
    
    
  
    

    

 



    
  
    
    
    
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